另一個從大衛生平帶來的衝擊是： 大衛正式作王迎接約櫃，高興舞蹈，第一任妻子米甲看到是大衛是在人面前跳舞，有失體統，大衛看的是在神面前跳舞。米甲是掃羅的女兒，是以色列第一位王，原理上正式傳承神的祝福，但掃羅并不看重與神的關係，從他多次對撒母耳說“你的神”可以看出，這個看法也在米甲看到，聖經說她沒有兒女，不然大衛的王位應從掃羅承繼，基督也與掃羅家無份了。
撒母耳記下 第六章
16. 耶和華的約櫃進了大衛城的時候，掃羅的女兒米甲從窗戶裡觀看，見大衛王在耶和華面前踴躍跳舞，心裡就輕視他。
20. 大衛回家要給眷屬祝福；掃羅的女兒米甲出來迎接他，說：以色列王今日在臣僕的婢女眼前露體，如同一個輕賤人無恥露體一樣，有好大的榮耀啊！
21. 大衛對米甲說：這是在耶和華面前；耶和華已揀選我，廢了你父和你父的全家，立我作耶和華民以色列的君，所以我必在耶和華面前跳舞。
22. 我也必更加卑微，自己看為輕賤。你所說的那些婢女，他們倒要尊敬我。
23. 掃羅的女兒米甲，直到死日，沒有生養兒女。
